Wunibald war der Bruder des heiligen Willibald und der heiligen Walburga und stammte aus einer angelsächsischen Adelsfamilie. Er folgte seinem Onkel, dem heiligen Bonifatius, auf das europäische Festland, um bei der Missionierung der Germanen mitzuwirken. Wunibald gründete das Kloster Heidenheim in Mittelfranken und leitete es als erster Abt. Nach seinem Tod übernahm seine Schwester Walburga die Leitung des Klosters, das sich zu einem bedeutenden geistlichen Zentrum entwickelte.