Das Fest der heiligen Schutzengel geht auf die biblische Überlieferung zurück, dass Gott jedem Menschen einen Engel als Begleiter und Beschützer an die Seite stellt. Bereits im Alten Testament finden sich Hinweise auf die Rolle der Engel als Boten und Wächter Gottes. Papst Klemens X. führte das Fest 1670 als allgemeinen Gedenktag in der katholischen Kirche ein. Die Verehrung der Schutzengel drückt das Vertrauen aus, dass Gott durch seine Engel den Menschen auf allen Wegen begleitet und beschützt.