Rosa war ein einfaches Mädchen aus Viterbo, das bereits als Kind mystische Erfahrungen hatte und öffentlich den christlichen Glauben predigte. In einer Zeit politischer Unruhen zwischen Kaiser Friedrich II. und dem Papst trat sie mutig für die Sache der Kirche ein. Wegen ihrer Predigten wurde sie mit ihrer Familie aus der Stadt verbannt, konnte aber nach dem Tod des Kaisers zurückkehren. Sie starb im Alter von nur 17 Jahren und wurde 1457 von Papst Kalixt III. heiliggesprochen.