Robert von Westminster war ein englischer Zisterziensermönch, der für sein asketisches Leben und seine tiefe Frömmigkeit bekannt war. Er trat in jungen Jahren in das Klosterleben ein und widmete sich dem Gebet und der Betrachtung der Heiligen Schrift. Sein vorbildlicher Lebenswandel und seine Demut machten ihn zu einer geachteten Persönlichkeit im mittelalterlichen England. Er wird in der benediktinischen und zisterziensischen Tradition als Seliger verehrt.