Richard von Lucca, auch Richard der Pilger genannt, war der Überlieferung nach ein angelsächsischer König oder Adliger, der mit seinen Söhnen Willibald und Wunibald eine Pilgerreise nach Rom unternahm. Während der beschwerlichen Reise durch Italien starb er in Lucca, wo er in der Kirche San Frediano begraben wurde. An seinem Grab sollen sich zahlreiche Wunder ereignet haben. Seine Söhne Willibald und Wunibald sowie seine Tochter Walburga wurden ebenfalls als Heilige verehrt. Richard wird vor allem in Lucca und in der angelsächsischen Tradition als Pilger und Vater einer heiligen Familie verehrt.