Nikolaus trat als Jugendlicher in den Orden der Augustiner-Eremiten ein und wirkte über 30 Jahre als Seelsorger in der Stadt Tolentino. Er war bekannt für seine strenge Askese, sein ausdauerndes Gebet und seine Fürsorge für die Armen und Kranken. Zahlreiche Wunder wurden ihm zugeschrieben, darunter die Heilung von Kranken und die Errettung von Seefahrern. Er wurde 1446 von Papst Eugen IV. heiliggesprochen und gilt als einer der großen Heiligen des Augustinerordens.